我，米家扫地机器人

智商高，扫得干净扫得快

智能路径规划     大风压澎湃吸力

远程智能控制     大电池持久清扫

LDS 等众多传感器，地图生成，路径规划，自动回充，断点续扫。

大吸力风机，浮动主刷，动态调速边刷，10mm 沿墙清扫。

极简设计，5200mAh 大电池，远程智能控制，实时清扫地图查看。

行之有据，我会规划家里的清扫路径

我拥有数量众多的传感器，将获取的数据信息实时同步给我的三颗“大脑”—— 处理器，他们会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给
SLAM 算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。

LDS 激光测距传感器

多传感器协同工作

三颗独立处理器

SLAM 算法

一双明眸，让我探测室内空间

高精度激光测距传感器

LDS 激光测距传感器就是我的眼睛，它会以
5×360°/秒 的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在我的眼睛里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离*。

5×360°/秒 扫描

1800次/秒 测距

误差≤2%

聪明过人，三颗大脑让我独立思考

全面感官，我能时刻察觉复杂环境

三颗独立的处理器就是我聪明的“大脑”，它会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，同步采集并处理传感器信息，通过定位和计算，实时构建地图并规划最终的清扫路径，让扫地的效率更高。

不同的家有着不同的空间环境，如何才能满足各种家庭环境？我身上涵盖了12 类主流机器人所具备的传感器，不论在任何家庭环境下，9.6cm 机身高度能轻松进入家的各个角落，看得见与看不见的地方都能优雅的完成清扫。

神机妙算的SLAM 算法

走自己的路，高效完成清扫任务

同步定位与地图构建算法又称SLAM 算法，被运用在美国NASA 火星车、Google 无人驾驶汽车等高科技项目中，它是根据激光测距传感器获取的精准距离信息以及陀螺仪方向数据、里程计数据、加速度计数据等全方位数据进行计算，通过此算法可以实时构建房间地图，并准确知道自己在地图上的位置，从而为全面的路径规划提供保障。

我会根据SLAM 算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，我能够知道室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果和清扫效率，我会采用先延边后Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。

洁净如初的地面，交给爱干净的我

大风量无刷风机，我有力的心脏

流线型风道，让我可以安静清扫

基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状设计形成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计，平滑引导气流，大幅提高风量利用率，同时增大了风机迎风角，避免湍流降低噪音和风阻，带来高静压低噪音。

我的风机来自日本原装进口的NIDEC 无刷电机，风量高达 0.67m3/ min，风压高达约为 1800Pa，持续运行寿命，超过1500 小时*，风机采用流线形涡流风道，高静压低噪音，出风口位置增加消音棉，降低排风噪音的同时也不会损耗吸力。

我除了是一台“聪明”的机器人，更是洁净清扫的好帮手。整机浮动贴合地面、强大的高静压风机可以有效吸尘，同时配合边刷横扫、滚刷竖卷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。即使光脚行走在地面上，也没有丝毫灰尘和颗粒感，让你时刻感受温馨干净的家！

让墙边干净来自我的动态调速边刷

沿墙清扫，连墙边都不放过

在清扫过程中头疼的问题就是墙边缝隙经常扫不干净，我在沿墙传感器的作用下，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm 的距离，同时配合边刷高速旋转可以彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净，不错过家的每一寸空间。

高速模式

沿墙或沿障碍物清扫时，边刷以330RPM
高速运行，彻底清理边缘区域。

Z字形直线清扫时，边刷以130RPM 低速运行，确保垃圾不被打飞。。

低速模式

干净的外观配爱干净的你

我有精妙的模块化设计，更方便维护

采用了互换性原理，我的全身共分为左行走轮、右行走轮、边刷模块、主刷模块、LDS 模块、万向轮、电池等7 大模块，分别具有独立拆装性，便于更换，大大提高了维护效率。

我采用了模块化的设计构造，由七部分组成，全身为纯净的白色，简洁优雅。9.6cm 的身高让我可以穿行于各种狭窄空间，IMR 工艺的上盖，更让我质感透亮， 周身采用高强度抗冲击ABS 材料，耐磨不易老化。而四周及底面采用磨砂处理工艺，避免因碰撞磨损留下痕迹。充电座使用防火等级V0 级塑胶材料，有效减少了安全隐患。

密封尘盒，给爱干净的你

作为处女座，我对待毛发很认真

采用FIP 密封方式，让我的尘盒长久使用也不会撒漏灰尘，420ml 的大容量，满足一般家庭基本清扫需求。前开口为不脏手倒尘设计，而一体化大面积E11 等级滤网，过滤脏物的同时吹出洁净空气。采用独立尘盒设计，具备滤网不在位检测，避免用户忘记安装滤网导致风机损坏。

我在清扫的时候经常会被头发或者动物毛发所困扰，这些毛发缠绕在我身体上的各个细小处，让我十分头疼，所以我身上的各处关节都加入了防毛发缠绕设计，能更方便的将毛发从我身上清除。

充电座，我的小家

整个充电座机身为简洁的白色，中间为充电弹片，机身正面上端为黑色滤光片，滤光片背后为充电座识别码，通过激光扫描我可以正确找到自己的家。

强劲动力，源自我的强大电池

多重保护，请放心我的电池安全

LG/松下原装进口高能量密度18650 锂离子电芯，容量为5200mAh，标准模式下单次续航时间高达约2.5 小时房屋面积约250 平米*，特殊设计的恒流恒压充电机制，可确保电池在特定DOD（放电深度）下循环寿命高达2 年以上，同时配合自动回充的贴心功能，可以满足不同面积家庭的清扫需求*。

我的电芯采用了不锈钢外壳，自带PTC/CID 等安全防护装置，电池组和配套电源适配器均采用精密充放电控制芯片，而电池组保护板配置了一级、二级防护芯片，基于用户安全为目标而设计的电池组多串保护板，具备防过充、过放、过热/冷、短路、过流、二次过压等多重安全保护，确保电池组长寿命使用*。

远程智能控制，家里没人也能让我扫地

打开米家APP ，可以实时查看清扫状态，通过实时地图了解清扫进度。此外，你也可以随时安排我的清扫任务，上班前设置好每天的定时清扫时间，下班回家后就可以感受干净地面带来的小幸福。清扫时，还有安静、标准、强力三种清扫模式可以随心切换，而耗材到期前米家APP 会提醒你更换相关部件，一键下单，智能控制就是这么简单。